D

$A$.相同温度时，同种物质的饱和溶液一定比不饱和溶液浓度浓。故$A$不正确。
$B$.饱和溶液是指在一定温度下不能再继续溶解某种溶质的溶液，而浓溶液是指浓度比较大的溶液，与饱和不饱没有直接关系。故$B$不正确。
$C$.不同的物质溶解度受温度的影响不同，有的随温度的升高溶解度增大，也有的降低。故$C$不正确。
$D$.温度一定时，饱和溶液中溶质的质量分数大于不饱和溶液中溶质的质量分数，故$D$正确。
故选：$D$。