D

$A$、氧气、水银都是由一种物质组成属于纯净物；澄清石灰水中存在氢氧化钙和水，属于混合物，$A$错误；
$B$、冰水混合物是纯净物；空气中存在氧气、氮气等属于混合物；生铁中存在铁、碳等属于混合物，$B$错误；
$C$、液氮、铁粉都是由同种元素组成的纯净物属于单质，水是氧化物不是单质，$C$错误确；
$D$、氧化物是由两种元素组成，其中一种元素氧元素的化合物。干冰是二氧化碳，生石灰是氧化钙，氧化铁都是氧化物，$D$正确。
故选：$D$。