A

$A$、一氧化碳具有还原性，高温下能与氧化铁反应生成铁和二氧化碳，实验进行一段时间后，玻璃管$A$中出现的现象是红棕色粉末逐渐变黑，故选项说法错误。
$B$、一氧化碳具有还原性，高温下能与氧化铁反应生成铁和二氧化碳，氧化铁失去氧，反应后玻璃管中固体物质的质量较反应前减少，故选项说法正确。
$C$、试管中澄清石灰水变浑浊，说明有二氧化碳生成，故选项说法正确。
$D$、一氧化碳有毒，直接排放到空气中会污染环境，为了防止污染空气，该实验应增加尾气处理装置，故选项说法正确。
故选：$A$。