D

$A$、食醋中有醋酸、水等，属于混合物；故选项错误；
$B$、硫磺属于纯净物中的单质，故选项错误；
$C$、糖水中有糖和水，属于混合物；故选项错误；
$D$、由两种或两种以上的元素组成的纯净物叫化合物，高锰酸钾属于化合物；故选项正确；
故选：$D$。