B

$A$、铁与足量的盐酸反应不会有剩余，故$A$错误；
$B$、生铁是铁与碳的合金，而碳不与盐酸反应，故$B$正确；
$C$、铁与盐酸反应生成的氯化亚铁是易溶于水的物质，故$C$错误；
$D$、铁与盐酸反应生成的是易溶于水的氯化亚铁，不是生成氯化铁，故$D$错误；
故选：$B$。