$2023$年我国钢铁产量为$10.2$亿吨,占全球钢铁产量的$53.7\%$.湖南钢铁集团年产钢铁$3000$余万吨,位居全球钢铁企业第$13$位.钢主要是铁和碳的混合物,铁的含量在$98.2\%-99.1\%$.
$(1)$钢铁在氧气中充分燃烧得到的气体为______$(填写化学符号)$.
$(2)$写出铁在氧气中燃烧的文字表达式______.