D

$A$.氢气在氧气中燃产生淡蓝色火焰，故错误；
$B$.氢气具有可燃性，若不纯净时点燃可能会发生爆炸，所以点燃前一定要验纯，故错误；
$C$.该实验证明了水是由氢元素与氧元素组成的，故错误；
$D$.氢气燃烧的生成物只有水，不会对环境造成任何污染，故正确。
故选：$D$。