B

$A$.热水瓶内胆的水垢主要成分是碳酸钙和氢氧化镁等，食醋中含有醋酸，醋酸能与碳酸钙和氢氧化镁反应，从而将水垢除去，故$A$正确；
$B$.亚硝酸钠有毒，不能代替食盐腌渍蔬菜、鱼、肉、蛋等，故$B$错误；
$C$.钢铁生锈是铁与氧气和水共同作用的结果，涂油、刷漆、镀铬等方法可以隔绝氧气和水，从而防止钢铁生锈，故$C$正确；
$D$.炉具清洁剂中含有氢氧化钠等强碱性物质，具有腐蚀性，使用时要防止眼睛、皮肤等被它腐蚀，故$D$正确；
故选：$B$。