C

$A$、废旧的单面打印稿纸，另一面可以打草稿、画画，是纸张的充分利用，故$A$说法正确；
$B$、废旧的宣传广告纸可以做成手工制品，是废旧的宣传广告纸的再利用，故$B$说法正确；
$C$、过期药物属于有害垃圾，应放入有害垃圾箱内，故$C$说法错误；
$D$、旧书、旧玩具可以义卖、送给山区孩子或放在班级的图书角，故$D$说法正确。
故选：$C$。