D

$A$、开发和使用清洁能源，能减少化石燃料的燃烧，有利于保护环境，故$A$正确；
$B$、步行或乘坐公交出行，减少燃料燃烧产生的有害气体，有利于保护环境，故$B$正确；
$C$、破旧衣服放到小区指定回收框，循环利用，有利于保护环境，故$C$正确；
$D$、塑料垃圾露天焚烧会产生大量空气污染物，不利于保护环境，故$D$错误；
故选：$D$。