A

$A$、氮气是空气的主要成分，无毒，所以不属于空气污染物，故$A$正确；
$B$、二氧化硫是有毒气体，是形成酸雨的主要物质，属于空气污染物，故$B$错误；
$C$、一氧化碳是有毒气体，属于空气污染物，故$C$错误；
$D$、可吸入颗粒物属于空气污染物，故$D$错误；
故选：$A$。