D

$A$.通过观察和比较，我们可以进一步探究能使带火星木条复燃的氧气最低浓度是多少，正确；
$B$.不同材质的可燃物在相同的氧气浓度下，其燃烧性能可能会有所不同，因此，我们可以提出疑问：不同材质的可燃物复燃时，所需的氧气最低浓度是否相同，正确；
$C$.有没有其他气体也可以像氧气一样，使得带火星木条复燃，正确；
$D$.氧气在通常情况下就是无色无味，不需要再去探究，错误；
故选：$D$。