（1）通过分析题中所指仪器的名称和作用可知，①是铁架台；②是水槽；
$(2)$高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，文字或者符号表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，以高锰酸钾为试剂利用$A$装置制取氧气时，还要做的改进是在试管口放一团棉花；
$(3)$用$D$装置收集氧气的依据是氧气密度比空气大，用$C$装置收集氧气的依据是氧气不易溶于水，用$F$装置收集氧气时，气体应从$a$管通入，检验氧气是否集满的方法是：将带火星的木条放在$b$导管口，木条复燃，说明已经集满；
$(4)$用过氧化氢溶液和二氧化锰混合制取较纯净的氧气，反应为固液不加热反应，氧气密度大于空气、不易溶于水，排水法收集的气体较为纯净，应选用的装置组合是$BC$；该方法制取氧气反应的文字或符号表达式为：过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气或$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_{2}}{→}H_{2}O+O_{2}$。经检查气密性良好后，该同学用此装置制备并收集的氧气来完成铁丝燃烧实验，结果发现铁丝没有燃烧，请你分析造成失败的可能的原因是：铁丝没有除锈。
故答案为：（1）铁架台；水槽；
$(2)$高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，在试管口放一团棉花；
$(3)$氧气密度比空气大；氧气不易溶于水，$a$；将带火星的木条放在$b$导管口，木条复燃，说明已经集满；
$(4)BC$；过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气或$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_{2}}{→}H_{2}O+O_{2}$；铁丝没有除锈。

（1）通过分析题中所指仪器的名称和作用可知，①是铁架台；②是水槽；
$(2)$高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，文字或者符号表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，以高锰酸钾为试剂利用$A$装置制取氧气时，还要做的改进是在试管口放一团棉花；
$(3)$用$D$装置收集氧气的依据是氧气密度比空气大，用$C$装置收集氧气的依据是氧气不易溶于水，用$F$装置收集氧气时，气体应从$a$管通入，检验氧气是否集满的方法是：将带火星的木条放在$b$导管口，木条复燃，说明已经集满；
$(4)$用过氧化氢溶液和二氧化锰混合制取较纯净的氧气，反应为固液不加热反应，氧气密度大于空气、不易溶于水，排水法收集的气体较为纯净，应选用的装置组合是$BC$；该方法制取氧气反应的文字或符号表达式为：过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气或$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_{2}}{→}H_{2}O+O_{2}$。经检查气密性良好后，该同学用此装置制备并收集的氧气来完成铁丝燃烧实验，结果发现铁丝没有燃烧，请你分析造成失败的可能的原因是：铁丝没有除锈。
故答案为：（1）铁架台；水槽；
$(2)$高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气或$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，在试管口放一团棉花；
$(3)$氧气密度比空气大；氧气不易溶于水，$a$；将带火星的木条放在$b$导管口，木条复燃，说明已经集满；
$(4)BC$；过氧化氢$\stackrel{二氧化锰}{→}$水$+$氧气或$H_{2}O_{2}\stackrel{MnO_{2}}{→}H_{2}O+O_{2}$；铁丝没有除锈。