根据下列实验装置图,回答有关问题.

$(1)$写出标号仪器的名称:①______；②______.
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气反应的文字表达式或者符号表达式______,以高锰酸钾为试剂利用$A$装置制取氧气时,还要做的改进是______.
$(3)$用$D$装置收集氧气的依据是______$,$用$C$装置收集氧气的依据是______$,$用$F$装置收集氧气时,气体应从______(填"$a$"或"$b$"）管通入,检验氧气是否集满的方法是______.
$(4)$某同学想用过氧化氢溶液和二氧化锰混合制取较纯净的氧气,他应选用的装置组合是______.该方法制取氧气反应的文字表达式或符号表达式为______.经检查气密性良好后,该同学用此装置制备并收集的氧气来完成铁丝燃烧实验,结果发现铁丝没有燃烧,请你分析造成失败的可能的原因是______.（写出$1$个即可）