（1）铁架台是常用的加持仪器，故答案为：铁架台；
$(2)$如果用高锰酸钾制氧气就需要加热，高锰酸钾受热分解生成锰酸钾、二氧化锰、氧气；加热高锰酸钾时，试管口要放一团棉花，是为了防止高锰酸钾粉末进入导管；故答案为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；试管口放一团棉花；
$(3)$氧气的密度比空气的密度大，因此可以用向上排空气法收集；用$F$装置收集氧气时，气体应从长管进入；故答案为：氧气的密度比空气大；$a$。

（1）铁架台是常用的加持仪器，故答案为：铁架台；
$(2)$如果用高锰酸钾制氧气就需要加热，高锰酸钾受热分解生成锰酸钾、二氧化锰、氧气；加热高锰酸钾时，试管口要放一团棉花，是为了防止高锰酸钾粉末进入导管；故答案为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；试管口放一团棉花；
$(3)$氧气的密度比空气的密度大，因此可以用向上排空气法收集；用$F$装置收集氧气时，气体应从长管进入；故答案为：氧气的密度比空气大；$a$。