根据下列实验装置图,回答有关问题.

$(1)$写出标号仪器的名称:①______.
$(2)$实验室用高锰酸钾制取氧气反应的文字表达式______,以高锰酸钾为试剂利用$A$装置制取氧气时,还要做的改进是______.
$(3)$用$D$装置收集氧气的依据是______$,$用$F$装置收集氧气时,气体应从______(填"$a$"或"$b$"）管通入.