（1）由图可知，仪器$a$的名称是酒精灯，仪器$b$的名称是集气瓶；
$(2)$高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的符号表达式是$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，要收集到干燥的氧气，应采用排空气法收集，由于氧气密度比空气略大，故采用向上排空气法收集，故选择收集装置$D$，氧气能使带火星的木条复燃，因此验满的方法是将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，则氧气已收集满；
$(3)A$、加热前，将集气瓶装满水，用玻璃片盖住瓶口，倒立在盛水的水槽中，故$A$正确；
$B$、加热后，水中导管口开始有气泡时，此时的氧气中含有装置内的空气，不能立即收集气体，应待气泡连续均匀冒出时再收集，故$B$错误；
$C$、待集气瓶里的水排完后，在水面下用玻璃片盖住瓶口，防止氧气逸出空气进入，移出水槽，由于氧气密度比空气略大，则正放在桌面上，故$C$正确；
$D$、排水法收集完氧气后，先熄灭酒精灯，再将导气管从水槽中移出会使冷水倒流炸裂试管，故应先将导气管从水槽中移出，再熄灭酒精灯，故$D$错误；
故选：$AC$；
$(4)$实验室中可以用加热氯化铵和氢氧化钙固体混合物的方法制得氨气，反应物是固体，反应条件是加热，发生装置选$B$，氨气极易溶于水，不能用排水法收集，密度小于空气，故可采用$C$向下排空气法收集，则实验室中制取氨气的发生和收集装置为$BC$。
故答案为：（1）酒精灯；集气瓶；
$(2)KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；$D$；将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，则氧气已收集满；
$(3)AC$；
$(4)BC$。

（1）由图可知，仪器$a$的名称是酒精灯，仪器$b$的名称是集气瓶；
$(2)$高锰酸钾加热生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的符号表达式是$KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$，要收集到干燥的氧气，应采用排空气法收集，由于氧气密度比空气略大，故采用向上排空气法收集，故选择收集装置$D$，氧气能使带火星的木条复燃，因此验满的方法是将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，则氧气已收集满；
$(3)A$、加热前，将集气瓶装满水，用玻璃片盖住瓶口，倒立在盛水的水槽中，故$A$正确；
$B$、加热后，水中导管口开始有气泡时，此时的氧气中含有装置内的空气，不能立即收集气体，应待气泡连续均匀冒出时再收集，故$B$错误；
$C$、待集气瓶里的水排完后，在水面下用玻璃片盖住瓶口，防止氧气逸出空气进入，移出水槽，由于氧气密度比空气略大，则正放在桌面上，故$C$正确；
$D$、排水法收集完氧气后，先熄灭酒精灯，再将导气管从水槽中移出会使冷水倒流炸裂试管，故应先将导气管从水槽中移出，再熄灭酒精灯，故$D$错误；
故选：$AC$；
$(4)$实验室中可以用加热氯化铵和氢氧化钙固体混合物的方法制得氨气，反应物是固体，反应条件是加热，发生装置选$B$，氨气极易溶于水，不能用排水法收集，密度小于空气，故可采用$C$向下排空气法收集，则实验室中制取氨气的发生和收集装置为$BC$。
故答案为：（1）酒精灯；集气瓶；
$(2)KMnO_{4}\stackrel{△}{→}K_{2}MnO_{4}+MnO_{2}+O_{2}$；$D$；将带火星的木条放在集气瓶口，木条复燃，则氧气已收集满；
$(3)AC$；
$(4)BC$。