$A$、铁是合成血红蛋白的主要元素，缺乏会患贫血，故选项错误.

$B$、锌影响人体发育，缺锌会引起食欲不振，生长迟缓，发育不良，缺乏会患侏儒症，故选项错误.

$C$、碘是合成甲状腺激素的主要元素，缺乏会患甲状腺肿大，故选项说错误.

$D$、钙主要存在于骨胳和牙齿中，使骨和牙齿具有坚硬的结构支架，缺乏幼儿和青少年会患佝偻病，老年人会患骨质疏松，故选项正确.

故选：$D$.