（1）氢气燃烧产物是水，不会污染环境，是最清洁的燃料；
$(2)$氮气化学性质稳定，常用于食品防腐；
$(3)$二氧化硫溶于水，并与水发生反应，生成酸性物质，形成酸雨；
$(4)$氧气具有助燃性，可用于炼钢助燃剂；
$(5)$稀有气体在通电时能发出有颜色的光，可用于制作霓虹灯。
故答案为：$\left(1\right)C$；
$(2)A$；
$(3)D$；
$(4)B$；
$(5)E$。

（1）氢气燃烧产物是水，不会污染环境，是最清洁的燃料；
$(2)$氮气化学性质稳定，常用于食品防腐；
$(3)$二氧化硫溶于水，并与水发生反应，生成酸性物质，形成酸雨；
$(4)$氧气具有助燃性，可用于炼钢助燃剂；
$(5)$稀有气体在通电时能发出有颜色的光，可用于制作霓虹灯。
故答案为：$\left(1\right)C$；
$(2)A$；
$(3)D$；
$(4)B$；
$(5)E$。