C

$A$、浓盐酸具有挥发性，与题目叙述不符合，故$A$选项错误；
$B$、氢氧化钠是固体物质，氢氧化钠溶液不能除锈，故$B$选项错误；
$C$、硫酸由$H$、$S$、$O$三种元素构成，浓硫酸有强腐蚀性；由于具有吸水性，所以浓硫酸可以用来干燥某些气体，稀硫酸能与金属氧化物发生化学反应，可以用于清除铁锈，故$C$选项正确；
$D$、石灰石是固体物质，难溶于水，故$D$选项错误；
故选：$C$。