A

$A$.浓盐酸在空气中会挥发出氯化氢气体，氯化氢气体与空气中的水蒸气结合形成盐酸小液滴，是白雾现象，而不是白烟，故$A$说法错误，符合题意；
$B$.浓盐酸具有挥发性，有刺激性气味，故$B$说法正确，不符合题意；
$C$.浓硫酸有强烈的腐蚀性，故$C$说法正确，不符合题意；
$D$.浓硫酸溶于水时放出大量的热，故$D$说法正确，不符合题意；
故选：$A$。