D

$A$、向炉具清洁剂和厕所清洁剂中通入二氧化碳，都无明显现象，不能用二氧化碳来区分；厕所清洁剂能和大理石反应生成气体而炉具清洁剂不能，能用大理石来区分；故选项不符合题意。
$B$、苛性钠是氢氧化钠，生石灰和水反应生成氢氧化钙，则苛性钠与生石灰中滴加酚酞溶液都会变红，不能用酚酞溶液来区分；苛性钠裸露于空气中会潮解，生石灰裸露于空气中会吸水变成粉末状熟石灰，能用裸露于空气中观察来区分；故选项不符合题意。
$C$、硫铵加熟石灰研磨会产生刺激性气味而尿素不会，能用加熟石灰研磨来区分；尿素与硫铵都是白色固体，不能用观察颜色来区分；故选项不符合题意。
$D$、黄铜在空气中加热会变黑而黄金不会，能用在空气中加热来区分；黄铜能和稀硫酸反应生成气泡而黄金不能，能用稀硫酸来区分；故选项符合题意。
故选：$D$。