A

$A$、碳酸氢铵是白色固体，磷矿粉是灰色固体，能用观察颜色来区分，故选项符合题意。
$B$、二氧化碳和空气都不能使带火星的木条复燃，不能用带火星的木条来区分，故选项不符合题意。
$C$、软水和硬水都是澄清液体，不能用观察是否浑浊来区分，故选项不符合题意。
$D$、氧化铜粉末和铁粉都是黑色固体，不能用观察颜色来区分，故选项不符合题意。
故选：$A$。