C

$A$、磷矿粉是灰白色的，其它化肥是白色的，观察固体颜色能区分出磷矿粉，故选项说法正确。
$B$、铵态氮肥与碱性物质混合研磨后能放出有刺激性气味的气体，氯化铵、硫酸铵属于铵态氮肥，与熟石灰混合研磨会产生有刺激性气味的气体，故取样，加熟石灰研磨闻到氨味的物质有两种，故选项说法正确。
$C$、取样，溶解后加硝酸钡溶液，硫酸钾、硫酸铵均能与硝酸钡溶液反应生成硫酸钡白色沉淀，不能区分出硫酸铵，故选项说法错误。
$D$、加水溶解，滴加氢氧化钡溶液，只产生白色沉淀的是硫酸钾，同时产生白色沉淀和有刺激性气味气体的是硫酸铵，只产生有刺激性气味气体的是氯化铵，无明显现象的是磷矿粉，故选项说法正确。
故选：$C$。