C

$A$、氯酸钾能溶于水，二氧化锰难溶于水，加适量水溶解，过滤，能分离出二氧化锰，应再对滤液蒸发结晶分离出氯酸钾，故选项实验方案错误。
$B$、$KNO_{3}$和$NaCl$的溶解度受温度的影响不同，硝酸钾的溶解度受温度影响较大，而氯化钠受温度影响较小；氯化钠中含有少量的硝酸钾，硝酸钾含量较少，不能形成饱和溶液，用降温结晶的方法分离不出硝酸钾，故选项实验方案错误。
$C$、加水溶解，用手触摸容器外壁，溶于水温度升高的氢氧化钠，溶于水温度降低的是硝酸铵，可以鉴别，故选项实验方案正确。
$D$、铁粉能与足量稀盐酸反应生成氯化亚铁溶液和氢气，铜不与稀盐酸反应，反而会把原物质除去，不符合除杂原则，故选项实验方案错误。
故选：$C$。