B

$A$、氧气和氮气都是无色无味的气体，观察颜色的方法不能鉴别；氧气能使燃着的木条更加剧烈燃烧，氮气不燃烧也不支持燃烧会使其熄灭，现象不同，可以鉴别，故$A$错误；
$B$、金排在银的后面无法和硝酸银反应，$18K$金不是纯金，所含其他金属如铜能与硝酸银反应置换出银白色的银；金和$18K$金的颜色都是金黄色，但加热后金不反应颜色不变，而$18K$金中的铜和氧气反应生成黑色的氧化铜，会变成黑色，可以鉴别，故$B$正确；
$C$、生铁和钢都是铁的合金含有铁，能被磁铁吸引，无法用磁铁鉴别；生铁和钢都是铁的合金，密度范围存在相同区间且较为接近，所以不能比较密度鉴别，故$C$错误；
$D$、白酒能燃烧，白醋由于含有的水分较多无法燃烧，不能利用点燃鉴别；白酒和白醋味道不同但实验室不能尝味道，故$D$错误。
故选：$B$。