A

$A$、浓盐酸易挥发，挥发出的氯化氢在瓶口处于空气中的水蒸气结合生成盐酸小液滴，形成白雾，该选项正确。
$B$、利用$pH$试纸只能够测定整数值，该选项不正确。
$C$、肥皂水放入硬水中产生大量浮渣，该选项不正确。
$D$、马铃薯富含淀粉，淀粉遇碘变蓝色，该选项不正确。
故选：$A$。