D

$A$.硬水和软水的区别在于所含的钙、镁离子的多少，可用肥皂水来区分硬水和软水，取等质量的水样，加入等量的肥皂水，若产生泡沫较多，浮渣较少，则是软水，若产生泡沫较少，浮渣较多，则是硬水；用静置、观察浑浊程度的方法不能鉴别，故$A$不正确；
$B$.检验一瓶二氧化碳，滴入澄清石灰水，若石灰水变浑浊，则为二氧化碳，不能用燃着的木条，能使燃着熄灭的气体不仅二氧化碳，还有氮气等，故$B$不正确；
$C$.硫酸亚铁溶液和硫酸均能与足量锌粒反应，能把杂质除去，但也会把原物质除去，不符合除杂原则，故$C$不正确；
$D$.铵态氮肥与熟石灰研磨会产生具有刺激气味的气体，检验铵态氮肥可加熟石灰研磨，闻气味，故$D$正确。
故选：$D$。