（1）牛奶含有水、蛋白质、油脂等物质，属于混合物。
$(2)$钠、钙化学性质活泼，通常以化合物的形式存在，营养成分表中的“钠”、“钙”是指元素，故选：$D$。
$(3)$原子结构示意图左侧圆圈内的数字表示质子数，根据图像，$A$、$B$、$C$的质子数分别是$1$、$6$、$7$，原子的质子数等于原子序数，则$A$、$B$、$C$的原子序数分别是$1$、$6$、$7$，$A$、$B$、$C$分别是氢原子、碳原子、氧原子，它们都属于非金属元素。
原子的质子数等于核外电子数，则$B$中$6=2+x$，解得$x=4$。
$(4)$根据（3）的分析，$A$、$B$、$C$分别属于氢元素、碳元素、氧元素。地壳中含量前四的元素由高到低依次为氧、硅、铝、铁，因此三种原子所属元素里，在地壳中含量最高的是$C$。
故答案为：
$(1)$混合物；
$(2)D$；
$(3)$非金属；$4$；
$(4)C$。

（1）牛奶含有水、蛋白质、油脂等物质，属于混合物。
$(2)$钠、钙化学性质活泼，通常以化合物的形式存在，营养成分表中的“钠”、“钙”是指元素，故选：$D$。
$(3)$原子结构示意图左侧圆圈内的数字表示质子数，根据图像，$A$、$B$、$C$的质子数分别是$1$、$6$、$7$，原子的质子数等于原子序数，则$A$、$B$、$C$的原子序数分别是$1$、$6$、$7$，$A$、$B$、$C$分别是氢原子、碳原子、氧原子，它们都属于非金属元素。
原子的质子数等于核外电子数，则$B$中$6=2+x$，解得$x=4$。
$(4)$根据（3）的分析，$A$、$B$、$C$分别属于氢元素、碳元素、氧元素。地壳中含量前四的元素由高到低依次为氧、硅、铝、铁，因此三种原子所属元素里，在地壳中含量最高的是$C$。
故答案为：
$(1)$混合物；
$(2)D$；
$(3)$非金属；$4$；
$(4)C$。