B

$A$、同温同压下氧气密度比空气大，故$A$不符合题意；
$B$、氧气具有助燃性，可以作火箭的助燃剂，氧气不具有可燃性，不能作燃料，故$B$符合题意；
$C$、植物利用氧气进行呼吸作用，故$C$不符合题意；
$D$、空间站中的食物采用真空包装，阻止食物与氧接触，防止食物腐烂，故$D$不符合题意。
故选：$B$。