A

$A$.氧气具有助燃性，能支持燃烧，但本身不能燃烧，不能作燃料，火箭发射的燃料通常是氢气等可燃性物质，故$A$错误；
$B$.液氮汽化时吸收大量的热，使周围温度降低，医疗上可用液氮冷冻治疗，故$B$正确；
$C$.稀有气体在通电时能发出不同颜色的光，可用于制电光源，故$C$正确；
$D$.硬水是含有较多可溶性钙、镁化合物的水，蒸馏可除去水中的可溶性杂质，将硬水蒸馏可变成软水，故$D$正确；
故选：$A$。