D

$A$、酒精与水任意比互溶，形成均一、稳定的混合物，属于溶液，故$A$错误。
$B$、泥沙难溶于水，把泥沙放到水里是固体小颗粒悬浮于液体中形成的混合物，属于悬浊液，故$B$错误。
$C$、蔗糖易溶于水，形成均一、稳定的混合物，属于溶液，故$C$错误。
$D$、植物油不溶于水，把植物油放到水里是小液滴悬浮于液体中形成的混合物，属于乳浊液，故$D$正确。
故选：$D$。