C

$A$、酒精是良好的有机溶剂，碘易溶解于酒精，碘溶于酒精中是利用溶解原理，不是乳化现象，故$A$错误；
$B$、汽油是良好的有机溶剂，油脂易溶解于汽油，用汽油清洗油污是利用溶解原理，不是乳化现象，故$B$错误；
$C$、洗洁精对油污有乳化作用，用洗洁精可洗去碗上的油渍，属于乳化现象，故$C$正确；
$D$、盛石灰水试剂瓶壁上的白色固体是碳酸钙，不溶于水，但能与稀盐酸反应生成氯化钙、水和二氧化碳，所以不属于乳化作用，故$D$错误；
故选：$C$。