C

$A$、硬水和软水的区别在于所含的钙镁离子的多少，可用肥皂水来区分硬水和软水，加入肥皂水，若产生泡沫较多，则是软水，若产生泡沫较少，则是硬水，故选项实验能完成。
$B$、水垢的主要成分是碳酸钙，能与食醋中的醋酸反应生成易溶于水的醋酸钙，可除去水瓶胆中的水垢，故选项实验能完成。
$C$、检验二氧化碳使用澄清的石灰水，提供的物品中不含熟石灰，故选项实验不能完成。
$D$、食醋能与纯碱反应生成二氧化碳气体，与食盐不反应，用食醋区别纯碱和食盐，故选项实验能完成。
故选：$C$。