B

$A$、氨气具有刺激性气味，该选项不正确。
$B$、该方案便于$NH_{3}$和$HCl$的分离，该选项正确。
$C$、氧化镁和氯化铵反应生成氨气和碱式氯化镁，碱式氯化镁分解生成氧化镁和氯化氢，因此不需要补充氧化镁，该选项不正确。
$D$、理论上分解$5.35gNH_{4}Cl$，可获得$HCl$质量：$5.35g\times \frac{35.5}{53.5}\div \frac{35.5}{36.5}=3.65g$，该选项不正确。
故选：$B$。