B

$A$、空气和氧气都是没有气味的气体，不能区分两种物质，该选项不正确。
$B$、一氧化碳不能使澄清石灰水变浑浊，二氧化碳能使澄清石灰水变浑浊，能够区分两种物质，该选项正确。
$C$、烧杯内壁出现水珠，说明反应生成水，进一步说明甲烷中含有氢元素，不能确定是否含有碳元素，该选项不正确。
$D$、二氧化碳和氯化氢都能和氢氧化钠反应，除去氯化氢的同时也除去了二氧化碳，该选项不正确。
故选：$B$。