B

$A$、硝酸铵溶于水吸热降温，氢氧化钠溶于水放热升温，能用加水后测温度来区分；硝酸铵和氢氧化钠都是白色固体，不能用观察颜色来区分；故选项不符合题意。
$B$、黄金加热无明显现象，黄铜在空气中加热会变黑，能用加热的方法来区分；黄金不能和稀盐酸反应，黄铜中的锌能和稀盐酸反应生成氢气，有气泡产生，能用稀盐酸来区分；故选项符合题意。
$C$、羊毛线和涤纶线触摸无明显区别，不能用触摸的方法来区分；羊毛线点燃有烧焦羽毛的气味，涤纶线点燃有特殊臭味，能用点燃闻气味来区分；故选项不符合题意。
$D$、金属镁和金属铝都是银白色固体，不能用看颜色来区分；金属镁和金属铝都能和硫酸铜反应置换出铜，不能用硫酸铜溶液来区分；故选项不符合题意。
故选：$B$。