（1）①取少量待检液甲于烧杯中向其中滴加足量$Ca(NO_{3})_{2}$溶液，硝酸钙能与碳酸钠反应生成碳酸钙和硝酸钠，故产生白色沉淀，说明饼干中含碳酸钠，且足量的硝酸钙能将碳酸钠除尽；
②向①反应后溶液中滴入过量稀硝酸，碳酸氢钠能与稀硝酸反应生成硝酸钠、二氧化碳和水，故无明显现象，说明饼干中不含碳酸氢钠；
③向步骤②反应后溶液中滴入少量硝酸银溶液，硝酸银能与氯化钠反应生成氯化银和硝酸钠，故产生白色沉淀，说明饼干中含氯化钠；
$(2)$若改用稀盐酸，引入了氯离子，会对氯化钠的检验产生干扰，故不可行；
$(3)$空气中含二氧化碳，故步骤②的目的是：排出装置中空气，防止$NaOH$吸收空气中$CO_{2}$对实验造成误差；
$C$中发生反应为二氧化碳和氢氧化钠反应生成碳酸钠和水，该反应的化学方程式为：$CO_{2}+2NaOH=Na_{2}CO_{3}+H_{2}O$；
$(4)$实验前后$C$装置增加的质量为反应生成二氧化碳的质量，可根据生成二氧化碳的质量计算出饼干中碳酸钠的质量，则要测定饼干中$Na_{2}CO_{3}$的质量分数，除了测定实验前后$C$装置质量以外，还需要测定饼干样品的质量；
$(5)a$、去掉装置$D$，空气中的二氧化碳被$C$装置吸收，会导致测得生成二氧化碳的质量偏大，导致实验结果偏大，不符合题意；
$b$、省略步骤②，装置内空气中的二氧化碳被$C$装置吸收，会导致测得生成二氧化碳的质量偏大，导致实验结果偏大，不符合题意；
$c$、省略步骤⑤，反应生成的二氧化碳部分残留在装置中，导致测得生成二氧化碳的质量偏小，实验结果偏小，符合题意。
故答案为：（1）白色沉淀；碳酸氢钠；氯化钠。
$(2)$若改用稀盐酸，引入了氯离子，会对氯化钠的检验产生干扰。
$(3)$排出装置中空气，防止$NaOH$吸收空气中$CO_{2}$对实验造成误差；$2NaOH+CO_{2}=Na_{2}CO_{3}+H_{2}O$。
$(4)$饼干样品。
$(5)c$。

（1）①取少量待检液甲于烧杯中向其中滴加足量$Ca(NO_{3})_{2}$溶液，硝酸钙能与碳酸钠反应生成碳酸钙和硝酸钠，故产生白色沉淀，说明饼干中含碳酸钠，且足量的硝酸钙能将碳酸钠除尽；
②向①反应后溶液中滴入过量稀硝酸，碳酸氢钠能与稀硝酸反应生成硝酸钠、二氧化碳和水，故无明显现象，说明饼干中不含碳酸氢钠；
③向步骤②反应后溶液中滴入少量硝酸银溶液，硝酸银能与氯化钠反应生成氯化银和硝酸钠，故产生白色沉淀，说明饼干中含氯化钠；
$(2)$若改用稀盐酸，引入了氯离子，会对氯化钠的检验产生干扰，故不可行；
$(3)$空气中含二氧化碳，故步骤②的目的是：排出装置中空气，防止$NaOH$吸收空气中$CO_{2}$对实验造成误差；
$C$中发生反应为二氧化碳和氢氧化钠反应生成碳酸钠和水，该反应的化学方程式为：$CO_{2}+2NaOH=Na_{2}CO_{3}+H_{2}O$；
$(4)$实验前后$C$装置增加的质量为反应生成二氧化碳的质量，可根据生成二氧化碳的质量计算出饼干中碳酸钠的质量，则要测定饼干中$Na_{2}CO_{3}$的质量分数，除了测定实验前后$C$装置质量以外，还需要测定饼干样品的质量；
$(5)a$、去掉装置$D$，空气中的二氧化碳被$C$装置吸收，会导致测得生成二氧化碳的质量偏大，导致实验结果偏大，不符合题意；
$b$、省略步骤②，装置内空气中的二氧化碳被$C$装置吸收，会导致测得生成二氧化碳的质量偏大，导致实验结果偏大，不符合题意；
$c$、省略步骤⑤，反应生成的二氧化碳部分残留在装置中，导致测得生成二氧化碳的质量偏小，实验结果偏小，符合题意。
故答案为：（1）白色沉淀；碳酸氢钠；氯化钠。
$(2)$若改用稀盐酸，引入了氯离子，会对氯化钠的检验产生干扰。
$(3)$排出装置中空气，防止$NaOH$吸收空气中$CO_{2}$对实验造成误差；$2NaOH+CO_{2}=Na_{2}CO_{3}+H_{2}O$。
$(4)$饼干样品。
$(5)c$。