A

$A$、取样，分别加入肥皂水，氢氧化钙和肥皂水反应生成硬脂酸钙沉淀，变浑浊的是$Ca\left(OH\right)_{2}$溶液，无明显现象的是$NaCl$溶液，可以鉴别，故选项实验操作能达到实验目的。
$B$、食盐和蔗糖固体均易溶于水，用加水溶解、过滤、洗涤、干燥、蒸发的方法不能进行分离，故选项实验操作不能达到实验目的。
$C$、高锰酸钾在加热条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，能除去杂质但引入了新的杂质二氧化锰，不符合除杂原则，故选项实验操作不能达到实验目的。
$D$、带火星木条伸入人呼出气体中，不能复燃，不能检验收集到的人呼出气体中的$O_{2}$，故选项实验操作不能达到实验目的。
故选：$A$。