豆浆的营养价值很高,是人们喜爱的饮品之一.豆浆中含有丰富的植物蛋白、磷脂、维生素$A$、维生素$C$、烟酸和铁、钙等矿物质,其中钙的含量比其他乳类还要丰富.
$(1)$豆浆中含有的主要营养物质是______,
$(2)$豆浆机即需即制的优点给生活带来很大方便,豆浆制作完成,还可用随机附件$--$滤网去除豆浆中的渣滓,使口感更好,该设计利用的操作原理是:______.
$(3)$黄豆中含有的皂角素能引起人们恶心、呕吐和消化不良,因此,喝不熟豆浆对人体有害.但豆浆经烧熟煮透后,其中的有害物质即被破坏,这个过程发生的是______变化（填"物理"或"化学"）；
$(4)$小明同学通过化学课知道,人们误食重金属盐（如:硫酸铜、氯化钡等）可通过喝大量豆浆的方法解毒.你认为下列______饮品也可以达到同样的目的（填序号）.
①牛奶②果汁③蛋清④矿泉水⑤食盐水.