铜、汞、铅等重金属，能电离出重金属离子，它能破坏蛋白质的结构，服用含有丰富蛋白质的食品，可防止人体本身的蛋白质被破坏，有解毒作用.

$A$、牛奶的主要成分是蛋白质，能起到解毒的作用，故选项正确.

$B$、葡萄糖水中含葡萄糖，不含蛋白质，不能起到解毒的作用，故选项错误.

$C$、白开水中不含有蛋白质，不能起到解毒的作用，故选项错误.

$D$、食盐水中不含有蛋白质，不能起到解毒的作用，故选项错误.

故选：$A$.