D

$A$、$CO$易与血液中的血红蛋白结合，且一旦结合就难以分离，使血红蛋白携氧能力降低，造成中毒，故$A$不符合题意。
$B$、亚硝酸钠有毒，可使血液中的低铁血红蛋白氧化成高铁血红蛋白，失去运输氧的能力而引起组织缺氧性损害，故$B$不符合题意。
$C$、二氧化硫是一种有毒气体，对人体有害，故$C$不符合题意。
$D$、氯化钠无毒，有咸味，可作调味品，对人体无害，故$D$符合题意。
故选：$D$。