C

$A$.可回收物：指适宜回收利用和资源化利用的生活废弃物，如废纸张、废塑料、废玻璃制品、废金属、废织物等，煨汤吃剩的筒子骨不属于可回收物，故$A$不符合题意；
$B$.有害垃圾：指对人体健康或者自然环境造成直接或者潜在危害的生活废弃物，如废电池、废荧光灯管、废温度计、废血压计、废胶片及废相纸等，煨汤吃剩的筒子骨不属于有害垃圾，故$B$不符合题意；
$C$.厨余垃圾：指易腐的生活废弃物，如食材废料、剩菜剩饭、过期食品、瓜皮果核、花卉绿植废弃物等，煨汤吃剩的筒子骨属于厨余垃圾，故$C$符合题意；
$D$.其他垃圾：指除可回收物、有害垃圾、湿垃圾以外的其他生活废弃物，煨汤吃剩的筒子骨不属于其他垃圾，故$D$不符合题意；
故选：$C$。