D

$A$、煤直接作燃料产生大量污染物，减少用煤直接作燃料，可以减少对环境的污染，故$A$正确；
$B$、尾气处理不达标的汽车会污染环境，禁止尾气处理不达标的汽车上路，可以减少对环境的污染，故$B$正确；
$C$、推广使用太阳能等清洁能源，可以减少对环境的污染，故$C$正确；
$D$、焚烧稻草作农作物会产生大量烟尘和有害气体，会造成大气污染，故$D$错误；
故选：$D$。