D

$A$、碳粉和氧化铜在高温下反应生成铜和二氧化碳，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则，故选项错误。
$B$、氧化铜和碳粉均为黑色粉末，用观察颜色的方法不能鉴别，故选项错误。
$C$、除去二氧化碳中的一氧化碳不能够用点燃的方法，这是因为当二氧化碳（不能燃烧、不能支持燃烧）大量存在时，少量的一氧化碳是不会燃烧的，故选项错误。
$D$、分别通入紫色石蕊溶液，一氧化碳通入紫色石蕊溶液中，无明显现象；二氧化碳通入紫色石蕊溶液中，二氧化碳和水反应生成碳酸，碳酸显酸性，能使紫色石蕊试液变红，现象不同，可以区分，故选项正确。
故选：$D$。