D

$A$、二氧化碳能与水反应生成碳酸，碳酸能使紫色石蕊溶液变红色，氧气不能，可以鉴别，故选项错误。
$B$、一氧化碳能与灼热的氧化铜反应生成铜和二氧化碳，会观察到黑色粉末逐渐变浑浊，二氧化碳不能，可以鉴别，故选项错误。
$C$、$CO_{2}$能与澄清石灰水反应生成碳酸钙沉淀和水，$CO$不与澄清石灰水反应，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项错误。
$D$、除去二氧化碳中的一氧化碳不能够点燃，这是因为当二氧化碳（不能燃烧、不能支持燃烧）大量存在时，少量的一氧化碳是不会燃烧的，不能除去杂质，故选项正确。
故选：$D$。