B

$A$、硫磺和氧气反应生成二氧化硫，二氧化硫对于氮气也是杂质，故$A$错误；
$B$、红磷和氧气反应生成五氧化二磷固体，可以除去氧气，故$B$正确；
$C$、铁丝在空气中不能燃烧，不会除去氧气，故$C$错误；
$D$、木炭和氧气生成的二氧化碳对于氮气也是杂质，故$D$错误；
故选：$B$。