D

$A$、氧气不能与灼热氧化铜反应，不能除去杂质除去，不符合除杂原则，故选项错误。
$B$、除去二氧化碳中的一氧化碳不能够通氧气点燃，这是因为当二氧化碳（不能燃烧、不能支持燃烧）大量存在时，少量的一氧化碳是不会燃烧的，且除去气体中的气体杂质不能使用气体，否则会引入新的气体杂质，故选项错误。
$C$、炭粉、二氧化锰粉末均难溶于水，用加入足量水溶解、过滤、蒸发、干燥的方法不能除去杂质，故选项错误。
$D$、活性炭具有吸附性，能除去水中的色素，故选项正确。
故选：$D$。