（1）仪器$a$的名称是锥形瓶；
$(2)$用加热高锰酸钾的方法制取氧气，属于固、固加热型，适合用装置$A$作发生装置，氧气的密度比空气大，要收集一瓶较干燥的氧气可用装置$E$收集；高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
$(3)$氧气的密度比空气大，具有助燃性，用排空气法收集氧气验满的方法是：把带火星木条放在集气瓶口，若木条复燃，则集满。
故答案为：
$(1)$锥形瓶；
$(2)AE$；高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
$(3)$把带火星木条放在集气瓶口，若木条复燃，则集满。

（1）仪器$a$的名称是锥形瓶；
$(2)$用加热高锰酸钾的方法制取氧气，属于固、固加热型，适合用装置$A$作发生装置，氧气的密度比空气大，要收集一瓶较干燥的氧气可用装置$E$收集；高锰酸钾在加热的条件下生成锰酸钾、二氧化锰和氧气，反应的文字表达式为：高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
$(3)$氧气的密度比空气大，具有助燃性，用排空气法收集氧气验满的方法是：把带火星木条放在集气瓶口，若木条复燃，则集满。
故答案为：
$(1)$锥形瓶；
$(2)AE$；高锰酸钾$\stackrel{加热}{→}$锰酸钾$+$二氧化锰$+$氧气；
$(3)$把带火星木条放在集气瓶口，若木条复燃，则集满。