B

$A$、$K_{2}CO_{3}$能与适量稀盐酸反应生成氯化钾、水和二氧化碳，能除去杂质但引入了新的杂质氯化钾，不符合除杂原则，故选项错误。
$B$、锌粉能与过量稀硫酸反应生成硫酸锌和氢气，铜不能与稀硫酸反应，再过滤，洗涤，干燥，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项正确。
$C$、$KCl$易溶于水，$MnO_{2}$难溶于水，可采取加水溶解、过滤、洗涤、干燥的方法进行分离除杂，故选项错误。
$D$、$Na_{2}CO_{3}$和$NaOH$均能与适量稀盐酸反应，不但能把杂质除去，也会把原物质除去，不符合除杂原则，故选项错误。
故选：$B$。