C

$A$、将两种气体分别通过红热的氧化铜固体，一氧化碳和氧化铜反应产生铜和二氧化碳，会观察到黑色固体逐渐变红色，二氧化碳和氧化铜不反应，无明显现象，可以鉴别，故选项实验方案设计能达到实验目的。
$B$、氯化钠易溶于水，泥沙难溶于水，先用足量水溶解粗盐，再过滤，最后将滤液蒸发结晶，能除去粗盐中的泥沙，故选项实验方案设计能达到实验目的。
$C$、测定稀硫酸的$pH$，不能用水湿润$pH$试纸，稀硫酸显酸性，则稀释了待测溶液，使溶液的酸性减弱，测定结果偏大，故选项实验方案设计不能达到实验目的。
$D$、过量铁粉与硫酸铜反应生成硫酸亚铁和铜，反应完全后过滤，能除去杂质且没有引入新的杂质，符合除杂原则，故选项实验方案设计能达到实验目的。
故选：$C$。