D

$A$、常温下为固体，不需要发生化学变化就表现出来，属于物理性质，故$A$错；
$B$、硬度较小，不需要发生化学变化就表现出来，属于物理性质，故$B$错；
$C$、密度比水小，不需要发生化学变化就表现出来，属于物理性质，故$C$错；
$D$、石蜡燃烧生成二氧化碳和水，属于化学变化，所以石蜡能在空气中燃烧，属于化学性质，故$D$正确。
故选：$D$。